遊戲內的物理引擎，如何與你的方向盤「對話」？
呢篇文章主要探討不同遊戲（如iRacing, ACC, rFactor 2）的物理模型和力回饋算法，如何導致同一方向盤有不同的手感。
你感覺到的，是一場高速對話
你試過未？夜晚收工返到屋企，開隻《ACC》（Assetto Corsa Competizione），揸部GT3戰車衝入斯帕賽道嘅Eau Rouge彎，當你壓過路肩嗰一刻，個軚盤「咚！咚！」兩下，成隻手都震到痺，好似真係拆緊軚咁。
又或者，你喺《iRacing》度，架車入緊彎，突然間個軚盤變到輕飄飄，你心知不妙：「弊，推頭（Understeer）！」即刻收油救車。
點解你會知？點解你「感覺」到？
答案好簡單：呢啲唔係魔法，係你個遊戲（物理引擎）同你個軚盤（力回饋系統）之間，進行緊一場每秒過千次、快到癡線嘅「高速對話」。今日，我哋就一齊偷聽下佢哋傾緊乜，等你可以由「揸車」升級做「感受架車」。
【第一部分】認識兩位「傾偈」嘅主角
要明白場對話，首先要認識兩位主角。
1. 遊戲物理引擎 — 虛擬世界嘅「造物主」
你可以當佢係成個遊戲世界嘅物理之神。佢係一組極之複雜嘅數學模型同程式碼，負責計盡遊戲裏面所有物理現象。
佢究竟計緊啲咩？ 我用菠菜蓮都明嘅方法話你知：
- 車輛動態： 計緊你架車有幾重，啲重量點樣分佈（頭重定尾重？），你剎車時啲重量點樣衝去前面，你轉彎時懸掛又點樣壓縮同伸展。簡單講，就係計緊你架車受緊幾多G力。
- 輪胎模型： 呢個係重中之重，可以話係模擬賽車嘅靈魂！物理引擎會模擬四條車胎同地面嘅關係：有幾咬地？有幾滑？溫度幾多？胎壓幾多？你架車推頭定甩尾，全部由呢個模型話事。
- 路面資訊： 條賽道係咪平滑？有冇凹凸不平？路肩有幾高？路面有冇積水或者油漬？呢啲全部都係數據，等個神（物理引擎）去計算。
2. 你嘅電競軚盤 — 現實世界嘅「傳訊兵」
物理引擎喺電腦裏面計到天花龍鳳，但佢需要一個方法話你知「發生咩事」。你個軚盤就係呢位傳訊兵。
佢唯一嘅工作，就係將物理引擎計算出嚟嘅結果，翻譯成你隻手能夠感受到嘅力度同震動。而佢最主要嘅翻譯工具，就係力回饋（Force Feedback）。你個軚盤裏面個摩打，就係根據指令，向左推、向右扭、或者瘋狂震動，將虛擬世界嘅資訊「灌輸」俾你隻手。
【第二部分】解密對話過程：由數據到手感嘅奇妙旅程
好啦，兩位主角介紹完，戲肉嚟啦！佢哋具體係點樣「傾偈」嘅？我哋用「左前輪壓路肩」做例子。
Step 1: 遊戲計算「現場環境」
你架車嘅左前輪，「轆」一聲壓上一條高身嘅路肩。
物理引擎即刻開工：「目標左前輪，撞到一個高度X、硬度Y嘅物體。懸掛即時壓縮Z毫米，車身向左上方傾側A度，左前輪瞬間承受B牛頓嘅衝擊力……計算完畢！」
Step 2: 將數據「翻譯」成力回饋指令
物理引擎唔會就咁將一堆數字掟俾你個軚盤。佢會將呢堆數據，「翻譯」成你個軚盤摩聽得明嘅指令，然後通過USB線傳送過去。
呢組指令大概係咁：「喂摩打哥，你而家立即向右邊輸出一個峰值為5Nm、持續時間為0.1秒嘅震動，跟住再加一個2Nm嘅持續阻尼力，維持0.5秒！」
Step 3: 軚盤「執生」執行指令
你個軚盤嘅處理器同摩打收到指令，好似士兵一樣，立即準確無誤地執行。摩打瞬間發力，帶動個盤體轉動。
最終結果： 你隻手感覺到「咚！咚！」兩下好實淨、好清脆嘅震動，同時個盤有微微被推向右上方嘅趨勢。你個大秒速整合呢個觸覺信號：「哦，左邊壓到嘢，架車彈起緊，要揸穩啲。」一場完美嘅對話就此完成，全程可能唔使千分之一秒。
【第三部分】點解唔同Game，手感爭咁遠？香港玩家最頭痕問題
呢個絕對係連登、Facebook群組日日都拗嘅問題！點解會咁？因為唔同遊戲嘅物理引擎，有住完全唔同嘅「性格」同「表達方式」。
問題一：點解《iRacing》手感咁「滑溜」，而《ACC》就「重手」到揸到手攰？
呢個就係兩位「物理之神」嘅哲學分歧！
- 《iRacing》：佢係個「預言家」
- 佢嘅輪胎模型非常強調「滑移率」。即係話，佢嘅力回饋主要目的，係提前話你知條胎就嚟頂唔順。當你接近抓地力極限時，個軚盤會俾到你一種好微妙嘅「滑溜感」同「輕浮感」，等你可以好敏感地感知到極限，從而避免失控。所以成日有人話iRacing手感好「輕」，好「電子化」，但就係因為咁，佢俾到最多空間你去「微操」。
- 《ACC》：佢係個「實幹派」
- 佢採用嘅輪胎物理複雜好多，力回饋設計哲學係直接模擬成架車嘅重量同動態。當你轉向，佢直接將車身重量轉移、懸掛受力、輪胎負荷，原原本本咁「隊」俾你。所以你會覺得個盤好重，好多細節，充滿「重量感」。你感覺到自己揸緊一部好實在、好有質感嘅機器。
簡單講：
iRacing同你講：「喂，就嚟甩啦！」；ACC就同你講：「喂，成架車嘅重量壓住你，感覺到了嗎？」
問題二：點解喺《Gran Turismo 7》或者《F1》度，感覺有啲「假」？
呢個就關乎「遊戲定位」問題。
- 呢類遊戲要照顧主機玩家同更廣泛嘅群體，物理引擎會作出簡化，例如救車容易啲、物理冇咁懲罰性。
- 為咗令遊戲更「好玩」，佢哋嘅力回饋設計會偏向「娛樂化」。即係可能會加入一啲現實中唔存在嘅效果，例如好誇張嘅震動來提示你鎖呔，或者刻意削弱某啲細節。所以手感會覺得冇專業模擬器（如iRacing/ACC）咁「純粹」同「真實」。
問題三：點解我成日Feel唔到「推頭」？係咪我個軚盤太雞？
未必關個盤事！好多時係設定問題。
- 「推頭」嘅感覺係點？ 最主要係個軚盤突然間變輕。因為前輪失去抓地力，唔再提供轉向力，摩打嘅阻力自然細咗。
- 點解Feel唔到？
- 力回饋增益（Gain）太細： 個盤本身已經太輕，由「有阻力」變「好輕」嘅對比唔明顯，你自然察覺唔到。
- 濾波（Filter）開得太高： 濾波器會濾走高頻震動，而輪胎抓地力嘅細微變化正正就係高頻信號。你濾走咗佢，就等於Cut咗條電話線，收唔到個「求救信號」。
- 你未習慣： 有時唔係感覺唔到，係你個腦未將「個盤變輕」同「架車推頭」呢兩個訊息連結起嚟。要多加練習。
【第四部分】實戰教學：點樣幫你個軚盤同Game「傾好啲偈」？
理論講完，嚟啲實際嘅！想場對話更順暢，你就要做個好嘅「翻譯官」。
第一步：打好基礎
- 裝啱Driver！ 呢個係基本到唔可以再基本，去官網Download最新驅動程式。
- 喺Windows/控制台度校準： 確保個旋轉角度（例如900度）同按鍵功能全部正常。
第二步：解構遊戲內關鍵設定
- FFB Gain/Strength（力回饋增益）： 「個盤有幾大力」。記住，唔係越大聲越好！開得太大會「Clip」（削頂），即係所有細節被壓縮成一pat，失真兼且傷摩打。最好跟遊戲內嘅Clip提示來調整。
- Damper（阻尼）： 「個盤有幾『淋』/『窒』」。想像下個盤浸咗落糖水或者油度，轉動時有股阻力拉住你。加少少可以令個盤更穩定，尤其喺直路。但太多會令所有手感變到好模糊，強烈建議由0開始慢慢加。
- Friction（摩擦）： 「模擬機械摩擦」。現代直驅盤自身摩擦已經好低，呢個選項通常建議調到好低甚至0，以免遮蓋重要細節。
- Filter（濾波）： 「濾走啲『雜訊』」。例如引擎震動、路面微震。設得太高係Feel唔到路感同極限嘅元兇！如果你覺得個盤震到「拆手」，應該先調低增益，而非一味調高濾波。
第三步：因「Game」制宜，見招拆招
- 玩《iRacing》： 追求純粹。建議低Filter（例如 0-10%），低Damper。FFB設定到剛好唔會Clip為止。專心感受佢俾你嘅滑移警告。
- 玩《ACC》： 享受重量。FBB可以較高，享受其豐富細節。記得用遊戲內建的「動態力回饋」功能，佢會幫你自動調整增益，防止Clip。
- 玩《F1 23》/《GT7》： 可以適度調高「路面效果」或「路肩效果」來增加娛樂性，但核心的「力回饋」FBB建議按自己手感調整，唔好盲目跟預設。
【結語】你同架車，只差一個「感覺」
兄弟，了解物理引擎同軚盤點樣傾偈，最終目的唔係為咗炫耀你識幾多術語。係為咗讓你由一個只係識得「控制」架車嘅玩家，升級成一個能夠「感受」架車、同架車有交流嘅車手。
當你下次再Feel到個盤變輕，你唔會再迷茫，而係會心一笑：「哦，你想推頭吖嘛，等我收一收油先。」
呢種人車合一嘅境界，先係模擬賽車最迷人嘅地方。
讀到最後，分享下你嘅心得！你覺得邊隻遊戲同你個軚盤最「夾」？